增量式与绝对式光电编码器的原理差异

更新时间：2025-08-06

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根据码盘设计的不同，光电编码器分为两类，原理略有区别：

增量式光电编码器：
码盘上刻有均匀分布的主条纹（用于计数）和一条特殊的零位条纹（用于校准初始位置）。工作时，光敏元件输出连续脉冲，通过脉冲累加计算位移，但断电后会丢失位置信息。
为判断转动方向，通常会设置两组相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通过比较 A、B 相脉冲的先后顺序（如 A 相超前 B 相为正转，反之则反转）来识别方向。
绝对式光电编码器：
码盘上的条纹按 “二进制编码" 或 “格雷码" 规则排列（如每圈条纹对应wei一的编码组合），每个位置对应一组固定的明暗条纹。工作时，多个光敏元件同时读取不同位置的条纹状态，直接输出该位置的绝对编码（如 8 位二进制数），无需计数累加，断电后仍能保留位置信息。

光电编码器的本质是通过码盘转动导致的光线通断变化，将机械运动转化为可被电子系统识别的电脉冲信号。其精度由码盘条纹密度决定（条纹越多，精度越高），而光电转换的快速响应特性使其能实时反映运动状态，广泛应用于需要高精度位置和速度控制的场景（如机床、机械臂、伺服电机等）。