编码器的主要类型

1. 按输出信号类型分类

• 增量式编码器：
  输出连续的脉冲信号，通过计数脉冲的数量来计算位移（如转动角度、移动距离），通过脉冲的频率反映速度。
  特点：结构简单、成本低，但需要初始位置校准，断电后会丢失位置信息。
  应用：电机转速测量、传送带速度控制等。
• 绝对式编码器：
  每个位置对应wei一的二进制编码（如格雷码），直接输出当前位置的绝对信息，无需计数累加。
  特点：断电后仍能保存位置信息，精度高，但结构复杂、成本较高。
  应用：机器人关节定位、数控机床坐标测量等。

2. 按检测原理分类

• 光电编码器：通过光线照射码盘（有明暗交替的刻度），由光敏元件接收信号并转换为电脉冲，精度较高，应用广泛。

• 磁电编码器：利用磁场变化（如磁栅与霍尔元件配合）产生信号，抗污染、抗振动能力强，适合恶劣环境。

• 接触式编码器：通过电刷与码盘接触导电产生信号，结构简单但寿命短，现已较少使用。