绝对式编码器的原理

绝对编码器有一个带有小凹槽的圆盘，安装在旋转轴上，这些凹槽由光学传感器读取。它具有类似于固定在轴上的 CD 的结构。这种结构使得即使在接通电源的瞬间也能准确读取圆盘的位置并输出当前角度。

然而，由于读取角度的机制复杂，它们比检测相对角度的编码器更昂贵。信号传输方式也有两种：数字和模拟。

数字化方法

虽然它具有抗噪声的能力，但是需要更多的信号线。通过使用串行通信等传输通信，可以减少信号线的数量。然而，可能会出现通信延迟，并且发送和接收设备都需要专用的收发器。

模拟方法

使用两条信号线可以消除延迟，但在传输过程中更容易受到噪声的影响。

考虑到上述特点，有必要选择适合您目的的传输方法。