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什么是绝对编码器及应用

更新时间:2025-04-08      浏览次数:101

绝对式编码器是输出相对于原点的绝对角度的编码器。

编码器是一种将位置变化转换成电信号并输出的设备。 Absolute 是英语中的形容词,意思是“绝对的"。由于根据当前角度发送特定信号,因此无需之前的角度信息即可检查当前角度。

它们用于需要在通电后立即检测角度或需要确保角度检测的可靠性的情况,绝大部分绝对式编码器采用的是光学编码器。

绝对式编码器的应用

由于绝对编码器在角度检测方面的可靠性,其在机器人领域的应用正在迅速扩大。具体用途如下:

关节臂机器人

远程手术机器人

精密零件加工机床

汽车生产线上的工业机器人

工业产品输送设备

协作机器人的腕关节和踝关节运动

随着未来控制系统变得越来越先进,遥控机器人预计将快速发展,因此对绝对编码器的需求也可能会增加。 


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