直流电机的类型

永磁式直流电机和电磁场式直流电机是主流的直流电机，但近年来也出现了无刷直流电机。

1.永磁直流电动机

永磁直流电机在定子中使用永磁体。转子是由铁芯和线圈组成的电磁铁。由于不需要对定子通电，因此结构简单，控制容易。

2.电磁场型直流电动机

在电磁场型直流电动机中，定子和转子都是电磁铁。由于增加流过定子的电流也会增加场通量，因此这种类型已用于中型到大型直流电机。

3.无刷直流电机

无刷直流电机是在转子中使用永磁体的电机。转子位移由磁传感器读取，并通过改变定子产生的磁场来控制。由于没有电刷，电机的寿命更长，维护也更简单，但需要使用专为无刷直流电机设计的电源。