直流电机的原理

在直流电动机的内部，中心放置着一个绕有线圈的转子，周围放置着带有北极和南极的定子。

当电流流过直流电机时，根据弗莱明定律，线圈中会产生磁场。当磁化的转子极与定子极极性相同时，便会产生排斥力，当极性不同时，便会产生吸引力，使转子旋转。

当流过转子的电流反向时，吸引力和排斥力就会发生变化，通过此过程的交替，转子便按固定的方向旋转。此外，磁化所需的电力由与称为换向器的部件接触的导电刷提供。

由于结构简单，可以廉价地制造具有高输出扭矩效率的电机。但由于电刷在旋转时与换向器接触，因此电刷会磨损。因此，对于小型有刷直流电机来说，电刷的寿命就是电机的寿命。