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步进电机介绍

更新时间：2025-11-13      浏览次数：58
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电执行元件。

核心特点

  • 脉冲驱动：每输入一个电脉冲，电机就转动一个固定的角度（步距角）。

  • 定位精准：无需反馈传感器即可实现精确位置控制，步距角固定且重复精度高。

  • 低速大转矩：低速运行时力矩大，无累积误差，适合精密传动场景。

工作原理

  • 电机内部有定子绕组和转子（永磁体或磁阻式）。

  • 按特定顺序给定子绕组通电，产生旋转磁场，带动转子分步转动。

  • 脉冲频率决定电机转速，脉冲数量决定转动总角度。

常见应用

  • 3D 打印机、数控机床等精密制造设备。

  • 机器人关节、摄像头云台等需要精准定位的场景。

  • 打印机、扫描仪、家电中的传动机构。


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