无刷电机原理

无刷电机由转子、定子、检测转子旋转位置的传感器和驱动电路组成。

1.转子和定子

转子利用永磁体产生磁场，定子具有产生磁通量的绕组。流过定子线圈的电流的方向根据转子的旋转角度而改变，从而改变磁通的方向。无刷电机利用传感器和半导体开关代替换向器和电刷来改变磁通的方向。

2.转子旋转位置检测

检测转子旋转位置的传感器是霍尔 IC 和光学编码器。用作传感器来检测转子的旋转位置。还有一种检测反电动势的方法。检测转子的位置，并切换电流，使得定子的磁通方向依次进行，从而使转子旋转。如果电机具有三相绕组，则定子内部放置三个传感器，并响应转子的旋转输出数字信号。

3. 驾驶司机

无刷电机需要逆变电路驱动器来控制电机作为电源。开关晶体管连接到电机绕组，六个晶体管组成逆变器。组成。商用电源经过二极管桥式整流，变成直流电压，供给逆变电路。

来自转子位置检测传感器的数字信号输入到逆变器电路中的晶体管，打开和关闭逆变器电源。该电力供给电动机绕组，以驱动电动机。通过来自传感器的信号组合来检测转子的磁极角，然后施加扭矩来控制产生旋转磁场所需的绕组中的晶体管。

通过将传感器信号反馈到控制电路来监控电机的转速，从而保持所需的速度。